आधुनिक ऑटोमोबाइल विभिन्न आधे {{0}शाफ्ट समर्थन प्रकारों का उपयोग करते हैं, जिनमें पूरी तरह से फ्लोटिंग और सेमी {{1}फ्लोटिंग दो सबसे आम हैं। कुछ स्रोत उन्हें तीन प्रकारों में भी वर्गीकृत करते हैं: पूरी तरह से तैरते हुए, 3/4 तैरते हुए, और अर्ध-तैरते हुए।
पूरी तरह से तैरने वाले आधे शाफ्ट की विशेषता यह है कि वह ऑपरेशन के दौरान केवल टॉर्क वहन करता है, जिसके दोनों छोर पर कोई बल या झुकने वाला क्षण नहीं होता है। इस आधे शाफ्ट के बाहरी सिरे को व्हील हब पर बोल्ट किया जाता है, जिसे बाद में दो दूर के बीयरिंगों के माध्यम से आधे शाफ्ट स्लीव पर लगाया जाता है। आंतरिक सिरे में एक विशेष रूप से डिज़ाइन की गई तख़्ता है, जबकि बाहरी सिरे पर कई ड्रिल किए गए छेदों वाला एक निकला हुआ किनारा है। अपनी सरल संरचना और विश्वसनीय संचालन के कारण, पूरी तरह से तैरने वाला आधा शाफ्ट -व्यावसायिक वाहनों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
4. फ्लोटिंग हाफ-शाफ्ट
सभी टॉर्क को सहन करने के अलावा, इस प्रकार का आधा शाफ्ट कुछ झुकने वाले क्षण को भी सहन करता है। इसकी अनूठी विशेषता यह है कि इसके बाहरी सिरे पर केवल एक बेयरिंग है, जो व्हील हब को सपोर्ट करता है। क्योंकि एकल बियरिंग की सहायक कठोरता अपेक्षाकृत कमजोर है, 3/4 फ्लोटिंग हाफ {{5} शाफ्ट को न केवल टॉर्क को संभालना होगा, बल्कि पहिया और सड़क की सतह के बीच ऊर्ध्वाधर बल, ड्राइविंग बल और पार्श्व बल के कारण होने वाले झुकने वाले क्षणों का भी सामना करना होगा। हालाँकि, इस प्रकार के आधे शाफ्ट का उपयोग ऑटोमोबाइल में अपेक्षाकृत कम ही किया जाता है।
अर्ध-तैरता हुआ आधा{{1}शाफ्ट
एक अर्ध {{0}फ्लोटिंग हाफ - शाफ्ट के डिज़ाइन में, इसका बाहरी अंत जर्नल सीधे एक्सल हाउसिंग के बाहरी छोर के आंतरिक बोर में एक बीयरिंग पर लगाया जाता है। आधे शाफ्ट का सिरा एक पतला जर्नल और एक कुंजी के माध्यम से व्हील हब से जुड़ा होता है, या एक फ़्लैंज के माध्यम से सीधे व्हील डिस्क और ब्रेक ड्रम से जुड़ा होता है। इसलिए, इस प्रकार का आधा शाफ्ट न केवल टॉर्क संचारित करने के लिए बल्कि पहिया से प्रेषित ऊर्ध्वाधर बल, ड्राइविंग बल और पार्श्व बल द्वारा उत्पन्न झुकने वाले क्षणों को झेलने के लिए भी जिम्मेदार है। अपनी सरल संरचना, हल्के वजन और किफायती लागत के कारण, सेमी{7}}फ्लोटिंग हाफ{{8}शाफ्ट का व्यापक रूप से यात्री कारों और कुछ हल्के वाहनों में उपयोग किया जाता है।
