ड्राइव एक्सल को मोटे तौर पर दो श्रेणियों में वर्गीकृत किया गया है: गैर-डिस्कनेक्टेबल और डिस्कनेक्टेबल।
जब ड्राइव पहिए गैर-{1}}स्वतंत्र सस्पेंशन का उपयोग करते हैं तो गैर-डिस्कनेक्टेबल ड्राइव एक्सल का चयन किया जाना चाहिए। एक गैर-डिस्कनेक्टेबल ड्राइव एक्सल, जिसे सॉलिड ड्राइव एक्सल के रूप में भी जाना जाता है, इसकी आधी शाफ्ट स्लीव्स और मुख्य रेड्यूसर हाउसिंग एक बीम के रूप में एक्सल हाउसिंग से मजबूती से जुड़ी होती है। इसलिए, दोनों तरफ के आधे शाफ्ट और ड्राइव पहिये लोचदार तत्वों के माध्यम से फ्रेम से जुड़े हुए, एक दूसरे के सापेक्ष स्विंग कर सकते हैं। इसमें एक ड्राइव एक्सल हाउसिंग, मुख्य रेड्यूसर, डिफरेंशियल और आधे {{8}शाफ़्ट शामिल हैं।
डिस्कनेक्ट करने योग्य ड्राइव एक्सल स्वतंत्र सस्पेंशन का उपयोग करते हैं, जहां मुख्य रेड्यूसर हाउसिंग फ्रेम से जुड़ी होती है, और दोनों तरफ के आधे शाफ्ट और ड्राइव व्हील पार्श्व विमान में वाहन बॉडी के सापेक्ष घूम सकते हैं। इसे डिस्कनेक्टेबल ड्राइव एक्सल कहा जाता है।
स्वतंत्र निलंबन के साथ सहयोग करने के लिए, मुख्य रेड्यूसर आवास को फ्रेम (या बॉडी) पर तय किया गया है। ड्राइव एक्सल हाउसिंग खंडित है और टिका द्वारा जुड़ा हुआ है, या मुख्य रेड्यूसर हाउसिंग के अलावा कोई अन्य ड्राइव एक्सल हाउसिंग नहीं हो सकता है। ड्राइव पहियों की स्वतंत्र ऊर्ध्वाधर गति को समायोजित करने के लिए, अंतर और पहियों के बीच के आधे शाफ्ट खंड सार्वभौमिक जोड़ों द्वारा जुड़े हुए हैं।
